古代战车的一种。上设望楼,用以窥探敌人的虚实。《左传·宣公十五年》:“(解扬)登诸楼车,使呼宋而告之。”亦称“轈车”、“巢车”。《说文·车部》:“轈,兵高车,加巢以望敌也。”《左传·成公十六年》:“楚子登巢车以望晋军。