马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。

马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪。