伴奏，音乐术语， 伴随衬托歌唱的器乐演奏。 京剧唱腔伴奏以主奏乐器京胡为主， 采用满腔满跟的伴奏方式。 即伴奏基本上和歌唱曲调一致， 其间还可以有多种装饰音或高低八度的翻奏。 伴奏的任务还必须演奏过门等纯乐器的部分以联接唱句。 通常所指的唱腔音乐是包括主奏乐器为主的乐队伴奏在内。

对于人声音乐而言，人声以外的部分就叫伴奏。而对于纯音乐而言，则没有伴奏这个说法。