在一个美丽的森林中，有一只可爱的小熊宝贝，他的名字叫米洛。每天晚上，米洛都期待着睡前故事的时刻，因为这时候妈妈总是会给他讲一个奇妙的冒险故事。

有天晚上，妈妈带着米洛躺在床上，开始了一个全新的故事。故事中，米洛发现了一个魔法玻璃球，只要轻轻一摇，就能带他进入一个神奇的世界。米洛非常兴奋，他决定摇一摇玻璃球，看看它会带他去哪里。

当米洛摇动玻璃球的瞬间，他眼前出现了一片奇幻的星空。他不再是小熊宝贝，而是一个宇航员！他悬浮在太空中，看到了一颗美丽的彩虹行星。

彩虹行星上居住着一群善良的仙子，她们用魔法保护着整个宇宙。米洛帮助仙子们修复了一个神奇的水晶之眼，使得世界重新充满了和平和爱。作为奖励，仙子们给了米洛一个能够实现一个愿望的神奇项链。米洛深情地许下了一个愿望：希望每个人都可以拥有幸福和快乐。

当米洛从彩虹行星返回地球时，玻璃球的魔法消失了。但是，他心里明白，通过这个奇妙的冒险，他学会了珍惜幸福的重要性，并且要将快乐传递给身边的每一个人。

故事结束后，米洛感到无比快乐，他亲吻了妈妈，并希望明天晚上能再听到一个美丽的睡前故事。米洛闭上了眼睛，开始进入美梦之中，满怀希望和憧憬。