从古至今，有一则关于螳螂挡车的成语故事，以此形容勇敢无畏的精神。

很久以前，在一座古老的村庄中，住着一位善良正直的农夫。他把土地耕种得非常肥沃，被人们敬仰为榜样。村庄附近，有条狭窄的山路，经过时常有人乘车而过。

有一天，一辆马车缓缓行驶在山路上。突然，马车的前方出现了一只巨大的螳螂，螳螂站在车道中心，决不让马车通过。马车上的乘客和车夫都十分惊慌，无法继续前行。

正当众人束手无策之际，一个农夫走了过来。他听到了困境，毫不犹豫地举起手中的锄头，蓄势待发，一刀劈向螳螂。

螳螂立刻张牙舞爪地准备应战。然而，令人惊叹的一幕发生了，农夫的锄头正中螳螂的头部，螳螂立即倒地不动。

农夫成功解决了困扰马车的螳螂，顿时受到了众人的赞叹和感激之情。大家惊叹于他的勇敢和果断。

这个成语“螳螂挡车”从这个故事而来，用来形容某人勇敢无畏的行为，即使面对比自己更壮大的敌人，也会毫不畏惧地去尝试。

农夫的勇敢行为，教会了人们面对问题要有担当，不要退缩。这个故事也成为一个鼓舞人心的寓言，告诉人们无论遇到多大的困难，都要坚定信心，勇往直前。