管仲和鲍叔牙是我国古代被认为最知心的一对朋友。
管仲,字夷吾;鲍叔牙,也叫鲍叔。《史记·管晏列传》说,管、鲍二人曾经一同做过买卖,分到盈利的时候,管仲多取一些,鲍叔牙并不说他贪得,因为知道他实在穷困。管仲替鲍叔牙办过几次事情,不但没有办成,反而越弄越糟,鲍叔牙并不说他愚蠢,因为知道事情难免有不顺利的时候。管仲三次当官,三次都丢了官,鲍叔牙并不说他没有才干,因为他知道这是由于没有给他发挥才干的条件和机会。管仲三次作战,三次逃跑,鲍叔牙也并不说他胆小怕死,因为知道他家里有个老母亲,需要亲自奉养。鲍叔牙了解管仲就是这样的深切。所以,管仲说:“生我者父母,知我者鲍子!”
《左传·庄公八年、庄公九年》载,管仲曾任公子纠的师傅,鲍叔牙曾任公子小白的师傅。公子纠和公子小白都是齐襄公的兄弟,因为齐襄公凶暴无理,鲍叔牙就带着公子小白逃到莒国去了(莒国,在今山东莒县,公子小白的母亲是莒国人);管仲也带着公子纠躲到鲁国去(鲁国国都在今山东曲阜县,公子纠的母亲是鲁国人)。不久,齐国内乱,齐襄公被杀,公子小白和公子纠便争先回国去继任国君。管仲一面护送公子纠赶回齐国,一面带兵去阻拦公子小白,不让他抢在前头。管仲在半路上拦住了公子小白和鲍叔牙的车队,劝他们退回莒国。公子小白和鲍叔牙不肯,管仲便一箭把公子小白射倒,转身就跑。管仲以为公子小白已死,便不慌不忙伴送公子纠继续向齐国进发。不料,公子小白当时虽被射倒,却并没有死,鲍叔牙叫大家抄小路飞奔回国,终于先到临淄(今属山东省,当时是齐国国都)。公子小白就立为国君,即齐桓公。齐国当即发兵,把公子纠和管仲一行人马打退。鲁国国君鲁庄公生气了,派出大军和齐国开战。结果,鲁国大败。齐国要求鲁国杀死公子纠,交出管仲,方肯罢休。鲁国无奈,只得杀了公子纠,把管仲也逮捕起来。鲁国的谋士施伯建议把管仲一起杀死,因为管仲是个能人,放他活着回去,说不定将来会对鲁国不利。但是,齐国的使者不许,说:“管仲射过我们的国君,所以我们国君必须亲自处理他!”鲁庄公便把管仲装上囚车,交给齐国的使者。管仲心想,这一定是鲍叔牙的主意。果然,管仲一回到齐国,鲍叔牙就来迎接,并且把他推荐给齐桓公,让他做了国相,鲍叔牙自己反倒做管仲的助手。
由于管仲和鲍叔牙的故事,后来,人们就以“管鲍”比喻最亲密的朋友,说是“管鲍之交”。感谢朋友的了解,就说:“鲍子知我”。