这个现象可以通过密度的概念来解释。密度是物体质量和体积的比值，表示单位体积内的质量。当一个物体的密度大于周围介质的密度时，它会下沉；当一个物体的密度小于周围介质的密度时，它会浮起。

石头通常比水的密度大，所以当我们将一块石头放入水中时，它会下沉。这是因为水的密度小于石头的密度，所以石头受到重力的作用向下沉。同样的道理，如果我们将一块泡沫放入水中，它会浮起。这是因为泡沫的密度小于水的密度，所以它受到浮力的作用向上浮起。

浮力是指物体在液体或气体中受到的向上的力。它是由于液体或气体对物体施加的压力不均匀而产生的。根据阿基米德定律，浮力的大小等于被物体排开的液体或气体的重量。当物体浸入液体或气体时，它会排开一部分液体或气体，这部分液体或气体的重量就是浮力。

所以，当石头或泡沫浸入水中时，它们分别受到的浮力和重力的大小不同，导致它们有不同的浮沉状态。石头的密度大于水的密度，所受到的浮力小于重力，所以石头下沉；而泡沫的密度小于水的密度，所受到的浮力大于重力，所以泡沫浮起。

这个现象在我们日常生活中随处可见，从洗澡时水中的浴球浮起，到游泳时身体浮在水面上，都是由于物体的密度和周围介质的密度之间的差异所导致的。通过了解密度和浮力的原理，我们可以更好地理解这一现象。