岑彭,字君然。西汉末年,王莽篡位时,他在家乡棘阳当县官。不久,刘玄和他的族弟刘秀联合,并利用各路农民起义部队,在昆阳一带把王莽军彻底打垮,恢复了汉朝的统治,刘玄因此称为汉更始帝。汉军进攻棘阳的时候,岑彭率众投降了刘玄,后来又转到了刘秀的部下。
刘秀在平定了河南,立下了基础以后,接着就占领河北,出击山东,翻脸镇压农民起义。在这一时期,岑彭为刘秀出了很大的力,立了不小的功,颇得刘秀的赏识。同时,刘秀的势力也因此比刘玄大得多了,刘秀便自立为汉光武帝。此后,大约二百来年的东汉王朝就是从这里开始的。
汉光武帝刘秀控制了东部地区以后,又转身向西进军。这时,岑彭担任了大将军的职务,随刘秀先攻下天水,又和偏将军吴汉把隗嚣围在西城。这隗嚣,在王莽时曾占据陇西,后来投降更始帝刘玄,随即又表示愿意归附光武帝刘秀,并为刘秀在镇压农民部队赤眉军的战争中,效过犬马之劳。可是,接着又叛离了刘秀,跟公孙述勾搭上了。公孙述从王莽时起,在蜀地宣布独立,自称蜀王,以成都为国都,拥兵数十万,势力不小。刘秀的向西进军,目的就在于平定陇、蜀二地,以完成全国统一。刘秀的这个目的不久就全部达到,隗嚣和公孙述都被消灭了。
当岑彭和吴汉的军队围困西城的隗嚣时,刘秀因事要先回洛阳。临行,曾写了一封信给岑彭,信上说:攻克西城以后,须立即南攻四川;“人苦不知足,既平陇,复望蜀。”——《后汉书·岑彭传》有这段记载。
“既平陇,复望蜀”,后来就变作成语“得陇望蜀”,形容得寸进尺、贪得无厌的意思了。类似民间谚语:“吃着碗里,望着锅里。”